เสื้อชั้นในหรือ Brassiere ซึ่งมี การใช้กันตั้งแต่สมัยกรีกโบราณ ประมาณ 6 พันกว่าปีก่อน ที่จะมีการพัฒนามาเป็นแบบอย่างของบราที่ใส่ในปัจจุบันเมื่อ 200 กว่าปีก่อน โดยช่างตัดเสื้อชาวฝรั่งเศส ต่อมาเสื้อชั้นในได้มีการพัฒนาทั้งรูปแบบ รูปทรง และวัสดุ มาเรื่อยๆ ตามสมัยนิยมจนเป็นลักษณะที่เห็นกันในปัจจุบัน

จริงๆ แล้วเสื้อชั้นในวาโก้หรือที่เราเรียกกันง่ายๆ ว่าบรานั้น ผู้หญิงสวมใส่เพื่อช่วยพยุงเต้านมที่คล้อยตัวหรือหย่อนให้กระชับและลดการแกว่งตัวระหว่างการเคลื่อนไหว ทำให้ลดความไม่สบายตัวหรืออาการเจ็บที่เกิดจากการเคลื่อนไหวมากเกินไปของเต้านม ประการต่อมาก็คือในเรื่องของความสวยงาม เพราะเมื่อผู้หญิงใส่ชุดชั้นในได้อย่างเหมาะสมแล้ว จะช่วยทำให้เต้านมดูสวยงาม ดูดี และเป็นแรงดึงดูดความสนใจมากขึ้น รวมทั้งทำให้ผู้สวมใส่มีความมั่นใจมากขึ้น ด้วยเหตุนี้เสื้อชั้นในจึงกลายเป็นส่วนหนึ่งของการแต่งกายและมีการพัฒนาเป็นชั้นในวาโก้ชนิดต่างๆ มาอย่างต่อเนื่อง เช่น เสื้อชั้นในสำหรับใส่เล่นกีฬา เพราะการเล่นกีฬาจะทำให้มีการเคลื่อนไหวของเต้านมมากขึ้น สำหรับงานราตรีที่ออกแบบมาเพื่อเสริมบุคลิกและทรวดทรวงให้สวยงามเป็นพิเศษ สำหรับใส่นอนที่เน้นความสบาย ขณะที่ช่วยป้องกันอกหย่อนยาน สำหรับคนตั้งครรภ์ ที่เน้นความสบายและความเหมาะสมของเต้านมที่ขยายขึ้นรวมทั้งสรีระในส่วนต่างๆ

การเลือกชุดชั้นในให้เหมาะสมนั้นที่ต้องคำนึงถึงคือเรื่องขนาด cup size ต่อมาคือเนื้อผ้า รูปทรงของเสื้อชั้นใน ทั้งนี้เพราะแต่ละแบบ แต่ละดีไซน์นั้นมีความแตกต่างกัน เช่น แบบเต็มตัว ไร้สาย เสริมทรงและดันทรง เป็นต้น ที่ต้องพิจารณาอย่างถี่ถ้วนก็คือ เมื่อสวมใส่แล้วจะต้องไม่รู้สึกอึดอัด ไม่รัดแต่ต้องกระชับเสมือนเป็นส่วนหนึ่งของร่างกายที่สามารถเคลื่อนไหวในทุก อิริยาบถได้ตลอดเวลาแม้กระทั่งการนอนหลับ ไม่เช่นนั้นเต้าอาจจะหย่อนยานและเสียรูป รวมทั้งปัญหาสุขภาพอื่นๆ อาจตามมาสารพัด